ISO Sortのプロセス全体図ISO Sortのプロセス全体図

ISOsort – Waste Management

放射性廃棄物の自動選別・分別 実証システム
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INTRODUCTION

技術紹介

お客様から素晴らしい評価を頂いています
UKRIのロゴNDAのロゴSellafieldのロゴNRSのロゴDSRLのロゴNuclear Waste Serviceのロゴ

従来、人が行っていた、放射性廃棄物の仕分け作業を
ロボットが完全自動化します。

主な機能は下記の通りです。
ISO Sortが対象物を取り出している画像

取り出し

様々な材質、質量の対象物を、
正しく識別し、確実に取り出します。
ISO Sortが対象物を移動させている画像

移動

取り出した対象物を
スキャンするためのエリアまで移動させます。
ISO Sortが対象物をスキャンしている画像

スキャン

対象物の形状、大きさを正しく識別し、
正確な判定が出来るように、
センサーが精密にスキャニングします。
ISO Sortがスキャン後の対象物を格納している画像

格納

材質や放射線量、放射線種などの判定結果に基づき、
指定のコンテナへ対象物を格納します。
ISO Sortのスキャン中の画像
ISO Sortの遠隔管理者のイメージ

ISOsortの特徴

高速かつ正確な判定を実現

- 手作業に比べて2.5倍の処理スピード

クリアテック社によって、デモンストレーションを行った結果、上記の結果が実証されました。

- 人の目を介した修正も可能

オペレーターが安全な場所から遠隔監視・操作できるため、もし判定ミスが起きてもその場で訂正が可能です。

- 高精度な対象物識別技術

高度なセンサー技術により、対象物にぶつからないギリギリの位置取りで対象物をスキャンすることでがき、ノイズを極限まで取り除きます。
NV-Exploreを搭載したモバイルロボットとコントローラー
NV-Exploreを搭載したモバイルロボットのコントローラー
Respond immediately with
real time data
See real-time radiation data through an augmented reality view providing instant on the ground insight into safety throughout your mission, without the need for post-processing.
Movie
実際にISO Sortが稼働しているデモ映像や、
開発に携わった人々の想いをご覧いただけます。
(音声英語・日本語字幕あり)

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